ROS 2 Nav2 [Navigation 2 Stack] - with SLAM and Navigation (Udemy)
製造現場の自動化を実現するため、自律移動ロボットのナビゲーション技術を体系的に学習しました。Nav2スタックとSLAMによる地図作成・自律移動の実装方法を習得し、実際のロボットシステム開発に応用。このコースで学んだ技術を基に、GitHubで公開している自律巡回ロボットプロジェクトを開発しました。
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ファーストループテクノロジー株式会社 / ロボティクスソフトウェアエンジニア
ロボティクスSWエンジニア | ROS2・C++・Python | フィジカルAI・マニピュレーション志向
現在はモバイルロボットのソフトウェア開発に携わっており、次のステップとしてフィジカルAI、マニピュレーション、ロボット学習の領域を深めたいと考えています。
ROS2(C++・Python)を用いたモバイルロボットソフトウェア開発を担当し、自律移動、ナビゲーション、センサー統合など自律ロボットシステムの設計・実装に携わっています。
機械工学科卒。制御工学、ロボティクス、流体力学を履修。SolidWorks、MATLAB、Arduinoを用いた制御システム開発を学ぶ。
製造現場の自動化を実現するため、自律移動ロボットのナビゲーション技術を体系的に学習しました。Nav2スタックとSLAMによる地図作成・自律移動の実装方法を習得し、実際のロボットシステム開発に応用。このコースで学んだ技術を基に、GitHubで公開している自律巡回ロボットプロジェクトを開発しました。