KAUNG MYAT AUNG

ロボットモデリングとシミュレーション技術を習得するため受講しました。TF（座標変換）、URDF（ロボット記述）、RViz（可視化）、Gazebo（物理シミュレーション）といったROS2の基盤技術を学び、ロボットアーム制御やシミュレーション環境の構築に応用。実機での検証前にシミュレーションでテストする能力を身につけました。