Hiroto Morooka

株式会社カミナシ, 代表取締役

KAUNG MYAT AUNG

ROS2ロボットの稼働監視にKafkaとQuestDBを使った話

ROS2とMoveIt2で視覚誘導マニピュレーションをゼロから作った話

ROS2、C++、Python、PyTorchを用いた自律移動およびマニピュレーションシステムを独学で開発。

・Nav2およびSLAMによる自律移動ナビゲーションの実装  
・PID制御による壁追従システムの開発  
・MoveIt2を用いたロボットアームの視覚誘導制御  
・PyTorchによるMLPモデルを用いた物体分類（合成データで学習）  
・OpenCVによるArUcoマーカー認識および物体検出

ROS2・MoveIt2・PyTorchを用いた自律移動・マニピュレーションシステム開発

最近学んだことについて書く

初めてのストーリーを書く

ファーストループテクノロジー株式会社 / ロボティクスソフトウェアエンジニア

Masahiro Nishi

Shinya Inoue

経営企画の個人事業主, 経営顧問と業務委託

Hirotaka Ogura

株式会社さくら, シナジーマネジメント部門

Shogo Kawahara

ファーストループテクノロジーにて、ROS2モバイルロボット開発に従事   

品質管理改善 — 不良率15%削減 

Accomplishments / Portfolio

ROS 2 for Beginners Level 3 - Advanced Concepts (Udemy)

ROS 2 for Beginners Level 2 - TF | URDF | RViz | Gazebo (Udemy)

ROS 2 Nav2 [Navigation 2 Stack] - with SLAM and Navigation (Udemy)

日本語能力試験 N1

 TOEIC 860点

Awards and Certifications

Publications

Physical AI

Python

SLAM

Nav2

URDF

Gazebo

MoveIt2

OpenCV

仕事で使えるインフラストラクチャサービス

仕事で使える仮想化・コンテナ・サーバーレス技術

システム開発で利用したことがある OS

仕事で使えるミドルウェアサービス・製品

扱えるモニタリング / オブザーバビリティツール

仕事で使えるプロジェクトマネジメントツール

仕事で使えるコミュニケーションツール

仕事で使えるメインフレーム・アーキテクチャ

持っているWebマーケティングの資格

持っているプロジェクトマネジメント資格

携わったプロダクト・サービスの種類

運用・保守・サポート経験のある製品

携わったプロダクト・サービスの段階

経験したプロジェクトの契約形態

参画経験のある工程（ウォーターフォール）

直接マネジメントしたことのある人数

ステークホルダーの人数（合意形成が必要な人数）

経験したプロジェクト規模（メンバー数）

経験したプロジェクト規模（期間）