国立大学法人電気通信大学 / 大学院情報理工学研究科情報学専攻
Overall Winner 総合第1位, Accuracy Award 第3位
"地磁気レス&GPSレスを目的とした太陽光による方位推定制御ローバ" team Solamil in ACTS2020 概要: 地磁気とGPSを使用せず太陽光のみを使用してローバをゴールまでナビゲーション 役職: ソフト班
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フェンリル株式会社 / スマートフォンアプリエンジニア
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スマートフォンアプリエンジニアとして極めつつ、WEBエンジニアやデザイナーとしても活躍したいと思い入社。修行真っ只中です。
<執筆予定>
- 所属研究室 - 高玉研究室 http://www.cas.lab.uec.ac.jp/wordpress/ - 研究 - 心拍数データによる日常的なアルツハイマー型認知症判定
所属研究室で教育研究活動の一環として小型の自律制御ロボットを開発し,その技術を競う大会であるアメリカ合衆国のネバダ州ブラックロック砂漠で開催される国際大会ARLISS2022と,その前年にコロナ禍の影響で中止になったARLISS2021の代替大会であり,静岡県富士宮市で開催されたACTS2021に出場した.これらは,惑星探査を模した地上実験を行う大会であり,各参加チームで独自のテーマとミッションを定めて設計開発したロボットの技術を競い合う.宇宙工学分野の大会ではあるが,ロボット開発では搭載したセンサから取得される限られたデータから状態を予測するなど,情報学分野の技術が非常に必要とされる.そのため,宇宙工学を研究している学生だけでなく,情報工学を専攻する学生も多く参加する大会となっている.これらの大会において以下の優れた成績を収めた.自身がチームリーダを務めたACTS2021では,(1)ミッション終了時のゴール到達の正確さを評価するカムバック賞で全16チーム中第3位を達成した.また,ARLISS2022では,(2)設定したミッションを解決するための新たな技術への着眼点および開発実績を評価されTechnical System Awardで全12チーム中第2位を達成した.
学校では主に、プログラミング言語の演習やProcessingなどのソフトウェア実習や広告関連や少人数プロジェクト進行を学んでいます。 家庭事情で休学したため卒業予定が一年遅れています。
学園祭実行委員として一年目に立ち上げた企画になります。完全新規の企画で立案から始まる濃い内容の体験でした。5人+ヘルパーという少人数の企画で、基本的に5人全員で運営(立案・宣伝・説明会・参加者打ち合わせ・見直し・当日運営など)を行いました。私は、ポスターや三角ポップや立て看板制作、書類作成などの宣伝、音響関係の技術担当でした。
春夏冬キャンプに中高生にプログラミングの成功体験を届けるべく、学生メンターとしてバイトをしております。主にMineCraftのMod開発やAndroidアプリの開発をサポートしています。
独学でプログラミングを学んでいました。 和太鼓部所属、キャプテンやったり作曲したりなど。
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"地磁気レス&GPSレスを目的とした太陽光による方位推定制御ローバ" team Solamil in ACTS2020 概要: 地磁気とGPSを使用せず太陽光のみを使用してローバをゴールまでナビゲーション 役職: ソフト班