ロボカップサッカー4足ロボットリーグ — Jolly Pochie
ジャパンオープンにおいて2006年に準優勝し、世界戦においても2003年から常に出場権を得ており、2005年にはベスト8、2007年にはテクニカルチャレンジ部門で2位となっている。AIBOのプログラミングはC++を開発言語としてSONY製のリアルタイムOS、Aperiosの上に構築されたOpenR SDKを用いて行われる。OpenR上にプラグインモジュールによって機能を変更・拡張していけるフレームワークを構築し、さらに、そのフレームワークのベースシステム、ネットワーク関係、モーション関係、自己位置同定などのモジュールの開発を行った。