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Yibing Chen

株式会社スマートロボティクス / エンジンニア東京都

株式会社スマートロボティクス / エンジンニア

ピックアンドプレース視覚システムの視野、照度、認識アルゴリズムの自動設計
大学院修士論文テーマである。製造現場での視覚システム設計の問題について、設計パラメータを抽出し、モデル化する。最適化アルゴリズムを用いて、視覚システムの設計を自動化した。得られた最適解の解析により、照明RGBチャネル、画像RGBチャネルと画像認識精度の関係性を発見した。

Ambition

In the future

業務で実戦を通してAIに関わる新しい技術を身に着けたい！具体的には、機械学習を用いて課題を解決するとか、画像認識ソリューションの導入（例：自動運転）などを経験し、常に自分を新たなテクノロジーを使える様にアップデートしたい！

Mar 2020 - Present

移動ロボットソフトウェア開発 (ファームウェア設計・開発、ROS開発)

殺菌灯搭載ロボットファーム・ソフト開発
May 2020 - May 2022
工事現場荒清掃ロボットソフトウェア開発
■概要　HIPPOは工事現場で荒清掃を実施するロボットである。　フィルタなしかつワンボタンで制御できるため、足回りのPID制御処理、各種センサ値の取得処理と走行アルゴリズムなどの設計・開発を行った。
Mar 2020

Apr 2018 - Feb 2020

組込みソフト開発 (機能設計、詳細設計、プログラミング、テスト)

EVミニカート監視用androidアプリの開発
社外活動である。 EVミニカートは一人乗せられる小型電動カートである。そのEVミニカートのバッテリー残量、スピード、モータステータス（電流や電圧など）をBluetooth通信でandroidスマホに表示するアプリの作成を担当した。 2019年度6月と9月の大会でチームメンバとして出場し、準優勝を2回受賞した。
2019年度年末表彰：案件推進賞
2019年度年末表彰：EVミニカートレース連続入賞
2018年度年末表彰：ETロボコン東京地区大会出場