Takaharu Nakajima
千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻
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千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻
千葉工業大学に2015年に入学,今も在学中. RoboCupに参加して自律型サッカーヒューマノイドの開発をしている,チームCIT Brainsの一員. 身体制御や強化学習の勉強をしており,また,それらを使った研究をしている.
この先もHumanoid Robotに関する研究に携わって行けたなと考えている. 強化学習を使用してHumanoid Robotのモーションの自動生成