Takaharu Nakajima

千葉工業大学 / 工学部 未来ロボティクス専攻

Takaharu Nakajima

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好きなこと,とことんやる

千葉工業大学に2015年に入学,今も在学中. RoboCupに参加して自律型サッカーヒューマノイドの開発をしている,チームCIT Brainsの一員. 身体制御や強化学習の勉強をしており,また,それらを使った研究をしている.

In the future

Ambition

In the future

この先もHumanoid Robotに関する研究に携わって行けたなと考えている. 強化学習を使用してHumanoid Robotのモーションの自動生成

Apr 2019
-
Present

工学部 未来ロボティクス専攻
Present

Apr 2019 -

Present

【RoboCup2019】Push recovery of GankenKun

GankenKun

Mar 2015

工学部 未来ロボティクス学科

Mar 2015

Mar 2019

千葉工業大学

未来ロボティクス学科

Mar 2019

RV-2AJ Choreonoid Simulation

筋交い探査ロボット

2015

市川工業高校

2015


Skills and qualities

制御工学

0

ロボット

0

TravisCI

0

Zsh

0

強化学習

0

Accomplishments/Portfolio

【RoboCup2019】Push recovery of GankenKun

GankenKun

RV-2AJ Choreonoid Simulation

筋交い探査ロボット

Awards and Certifications

第二種電気工事士

Nov 2013

ガス溶接技能講習修了証

Aug 2012