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Obana Yugo
宇都宮大学 / 基盤工学部 機械システム工学科
ロボティクス × クラウドで実装に強いエンジニアを目指す学生（ROS2 / Firebase / AWS）
ロボティクス × クラウド領域に強い関心を持ち、 ROS2 / Firebase / AWS を活用した移動ロボットの制御基盤を個人開発しています。
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Ambition
In the future
ロボティクス × クラウド × AI が交わる領域で、 技術的な成長と、実際に価値を生む開発経験 を積んでいきたいと考えています。
宇都宮大学4 years
基盤工学部 機械システム工学科
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機械工学・制御工学・ロボット工学を中心に学習中。 個人開発として ROS2ベースのモビリティ制御・センサ統合・クラウド連携（Firebase / AWS） の実装を進めています。 興味領域：自律移動、クラウドロボティクス、ROS2、知能化システム。
- 研究室活動
・ROS2（Humble）を用いた移動ロボット制御・クラウド連携の基礎研究 ・TurtleBot3 / Nav2 を利用した自律移動シミュレーションの構築 ・i-cart-mini の筐体設計・3D CAD（Inventor）モデル作成・部品発注 ・CovIAなど知能ロボティクス関連論文の輪講、学内ゼミでの発表 ・ROS2 × Firebase を用いたモビリティ管理基盤の個人開発 ・GNSS/センサデータ処理の学習と実験
Personal Achievements
Personal Achievements
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Skills
Publications
Accomplishments / Portfolio
Awards and Certifications
言語
- English - Conversational
- Japanese - Native