Yukihisa Karako
ロボットハンドの仮想触覚を活用した、従来より8倍高速な精密組立
オムロンと東京大学 石川・妹尾研究室の共同研究による成果。 ロボット系のトップカンファレンスである、ICRA 2019で発表済。
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オムロンの研究開発部門にいるロボット制御系エンジニアです。 プロトタイピングが得意で、自分でハード(センサ・アクチュエータ)からソフト(認識・制御)まで幅広く扱え、インテグレーションできるのが強みです。
ロボットを活用した事業の立ち上げ
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オムロンと東京大学 石川・妹尾研究室の共同研究による成果。 ロボット系のトップカンファレンスである、ICRA 2019で発表済。