公立はこだて未来大学 大学院 / システム情報科学研究科
ETロボコン 登壇発表
ETロボコンとは、指定されたコースをレゴマインドストームで作った機械を用いて走らせ、走行タイムを競うものである。難易度の高いアドバンスドクラスでは機械学習や経路探索アルゴリズムを考える必要がある。 恵庭戦隊トシキングとして参加していたETロボコン アドバンスドクラスにて、地区大会では準優勝だったものの、使用している技術が認められ、横浜アリーナで開催された決勝大会にて機械学習のアルゴリズムについて登壇発表。 発表内容は「YOLO v3を用いたブロック検知モデルの作成」という内容で発表。 聴講者おおよそ100名程度。