GROUND株式会社 / 開発部
倉庫ロボットオペレーションの最適化
倉庫内地図作製ツール開発、および、地図作製 最適化アルゴリズム評価シミュレータの構築 倉庫内業務最適化アルゴリズム作成 お客様導入検討用シミュレーターの開発 python, c++, javascript, svg, html5, ros,flask,vue.js お客様の実データに適用するために欠かせない地図データが利用可能な形で電子化されておらず、開発したアルゴリズムをきちんと評価できない状態だったところに、svg とflask、vue.jsを使ったウェブベースの地図作製ツールを作成、お客様の実データに沿った評価ができるようにしました。また、svg地図を使って、アルゴリズム動作をヒートマップ、アニメーションetcで可視化することで、お客様への提案力向上に寄与するとともに、AMR型ロボットの国内初導入案件のシステムの一部として組み込み、実稼働にこぎつけました。