東京デザインテクノロジーセンター専門学校 杉山葵

二足歩行ロボット、脚部設計図

9軸センサでペン先の移動量を取得→2次元配列に変換→opencvで画像化→WiFiを使ってLINE経由でスマホ等の端末へ送信

ということができるペンを作っています。
使用マイコンはraspberrypi zero
言語はpythonです。

現在、卒業制作として作っている二足歩行ロボットのCADデータです。ネジ対偶による直線運動を関節の曲げ伸ばしに使う機構を使っています。股関節まで完成していて、全高は300mmほどです。