Zhang yu

大学の時に中国のRobCupロボットコンテストに参加し、試合内容はカメラ車の自動追跡 および物体運搬で、2等賞を受賞した。使用言語はC言語であり、カメラ車の図面はRGB三原色にサンプリングした。ハードウェア部の構築はチームで行い，独自にトレースコースを作成し，全体が白い地図の中で黒い線を探し，カメラで現在の区間の画像を抽出し，RGBでラインの位置を分析することで経路のトレースを完成させる.