Shoichi Hasegawa

立命館大学総合科学技術研究機構 リサーチアシスタント, リサーチアシスタント

立命館大学総合科学技術研究機構 リサーチアシスタント / リサーチアシスタント

TETSUYA ASHIDA

株式会社アシッドハウス, 代表取締役

Tetsunori Yuasa

羽田 圭介

Shin Harada

株式会社令和トラベル, マーケティング

Saki Takakura

株式会社カミナシ, 経営企画→プロダクトマーケティングマネジャー

立命館大学HPにインタビュー記事が掲載

RSJ2023で共著で発表

RSJ2023で口頭発表

RTロボットショップのインタビュー掲載

R-GIRO研究拠点BKC研究室訪問企画を実施

Robot demo for EMFUTECH students

RO-MAN2023に採択 (共著)

JSAI2023で共著で発表

JSAI2023で口頭発表

報道記事が載りました

2023年度上期BKCライスボールセミナーで講演 

R-GIRO研究拠点OIC研究室訪問企画を実施

Japan AI Alignment Conference 2023に参加

英論文の書き方講座の実施

R-GIRO若手交流会の実施

MS-1アバター共生社会「半自律型サービスロボットの連携のための場所概念モデル」のデモビデオ作成に貢献

SII2023 (国際会議論文)に採択

RSJ2022に聴講参加

R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウムでポスター発表

SNL2022に聴講参加

立命館宇治中学校の学生に模擬授業を実施

JSAI2022で口頭発表

立命館大学NEXTフェローシップ・プログラムに採択

RSJ2021で口頭発表

JSAI2021に聴講参加

ICRA2021に聴講参加

「国際画像機器展2020【国際画像セミナー　特別招待講演】＜カメラ・センサー＞触覚情報をカメラでとらえる」で研究が紹介されました

RoboCupJapan Open2020 ＠Homeに出場

イノベーション・ジャパン2020～大学見本市Onlineで研究が紹介されました

IROS2020に聴講参加

ROBOMECH2020にてポスター発表

かわさきロボット：獅(ライオアームズ)

ボランティア活動

かわさきロボット競技大会への出場

MPR2019にてポスター発表

かわさきロボット：狗(マルドゥーク)

キャチロボバトルコンテストでスタッフを経験

NHK学生ロボコンへの出場

二足歩行ロボット競技会への出場

NHK学生ロボコン2018：カタパルト式射出機構

二足歩行ロボット：ヴェローグ

二足歩行ロボット：SLOTH

Accomplishments / Portfolio

HSRコミュニティ優秀論文賞受賞

RoboCup@Home JP 2023 Domestic Standard Platform League Technical Challengeで準優勝

RoboCup@Home JP 2023で，ロボカップ研究賞を受賞

言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)で若手奨励賞 (共著)

2022年度立命館大学情報理工学研究科 研究奨励賞

RoboCup@Home JP 2022 Domestic Standard Platform League Technical Challengeで優勝

SII2023でBest Paper Award とSICE International Young Awardをダブル受賞

博士キャリアメッセKYOTOにて，「SCREEN賞 (株式会社SCREENホールディングス企業賞)」を受賞

R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウムで優秀賞

RoboCup@Home JP 2021 Domestic Standard Platform League Technical Challengeで準優勝

World Robot Summit2020にて賞を受賞

RoboCup Japan Open 2020@Home Simulationにて2位を受賞

2019年度機友会賞受賞

2018年度秋学期 西園寺記念奨学金を授与　

2016年度 西園寺記念奨学金を授与

Awards and Certifications

Correspondence and Fusion of Artificial Intelligence and Brain Scienceのニュースレター (IROS2020参加記)を執筆