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東京大学大学院(Graduate School, The University of Tokyo) / 学際情報学府
深層学習の開発経験・研究経験を更に積みたい
DeepLearningを用いてfront camera画像から車が従うべき標識とレーンをすべて認識し、更にそこからレーン毎にルールを抽出してHD マップのjson fomatにして保存する研究を行う予定。 自動運転の実用化に必要となる、HDマップのオンライン更新の手法を提案する
本研究では, 元の画像から抽出したセマンティックセグメンテーション, 深度, エッ ジをマルチ条件付き画像生成モデルに入力して画像を生成することで, 多くの構造情報をモデルに条件として与えつつ, さらに, マルチ条件競合に対応するためのモデリング手法を提案することで,高度な構造を保持し