大津 龍

スマートシティにおいて期待されるスマートモニタリングについての研究発表を行った。 ・背景 スマートシティではセンサーネットワークを通じて実空間情報を取得しており、リアルタイムに実空間情報を分析し、提供するアプリケーションが増大している。中でも3次元でデータを取得できるLIDARセンサーネットワークを活用したスマートモニタリングシステムはスマートシティの観点で期待されている。 ・課題 LIDARセンサーは、限られた通信容量を共有して、センサーからエッジサーバーに大量の点群データをリアルタイムで送信するため、遅延やデータの損失が発生し、情報が失われてしまう。 ・提案方式 LIDARセンサーによって送信される点群データの空間的重要性に従って、各LIDARセンサーに複数の点群圧縮形式を割り当てる帯域幅割り当て方式を提案した。空間的な重要性は、車、トラック、自転車、歩行者などのオブジェクトが存在する可能性を推定することによって決定した。（オブジェクトが存在する可能性が高い領域がスマートモニタリングにとってより有益であるため。） ・結果 交差点で取得された実際の点群データセットを使用した数値調査で、LIDARセンサー間のデータ量の分布と、エッジサーバーが受信した点群データの品質がベンチマークに比べて提案方式が改善した。