井上 稔

enebularとObnizを使ってWebsocketからモータや電磁石を動かしてみる

月間I/O 2022年1月号「Arduino IoT Cloud」とNode-REDをお手軽連携

月間I/O 2022年5月号 LINE通知機能付き「非接触開閉ボックス」をつくってみた

MATLABからtoioを動かしてみた

GeekBaggy

Obniz Board Case

ラジコンカーをベースに自動運転車を作成する技術およびコミュニティの『Rumicar』について、MakerFairTokyo 2022で出展スタッフとして参加した。
その中で、出展前のリハーサルを公民館で開催したり出展に関わる調整に関与したほか、壁に最接近したときの切り返し操作を実施するプログラムの作成とLidar搭載Rumicarの開発を実施した。

[リハーサル]
https://rumicar.connpass.com/event/254376/

[切り返し操作]
https://github.com/henjin0/RumiCar/tree/master/ArduinoAndESP32/Samples/rumicar_0810_inoue

[Lidar搭載Rumicar動作シーン]
https://youtu.be/4TZEcWhaVSg

[Lidar搭載Rumicarプログラム]
https://github.com/henjin0/RumiCar/tree/InoueMinoru/YDLidarGS2_Rumicar_KEITORATEMP/RasPi

MFT2022 Rumicarプロジェクトに関する出展・運営

お掃除ロボット等に活用される、YDLidar製のLidar GS2をPython上から制御できるライブラリを作成した。本コードを用いることで、GS2で計測したあとのバイナリデータを人が解釈できる点群データへ変換することができる。

YDLidar_GS2_Python_loader

ProtoLotus ~クリック操作で試作パーツのCADデータを作成できるツール~

Obnizとオムロン絶対圧センサを連携する with Node-Red

自作Groveケーブルを作った際の買い物メモ

enebularでarduino-iot-cloudノードを一通りためしてみる

NodejsからArduino IoT Cloudを操作するためのメモ

Python&HolePlateMakerでLEGOテクニックに互換する部品をコードから自作する

Obniz Cloudとnipple.jsを連携したらメカ操作が楽になった

Bittle(OpenCat)のコマンドメモ

MaixduinoのESP32にObniz OS(plugin込み)をいれてみた

numpy-stlで使いそうな操作をまとめてみた

Obnizと #toio をBLEで連携する際の備忘録 #おうちでロボット開発

JellyWare株式会社 / エンジニアチーム

Python&HolePlateMakerで自作ユニバーサルプレートを作成する。

Obniz OS入りMaixduinoをenebularとつなげてLINEへ通知を行う。

何も考えずにEC2にDjango×SQLite3×nginx×gunicornな環境を構築する

ObnizとNode-REDでダンボール金庫システムを作った話

Obniz+Node-REDでOMRON絶対圧センサを使ってみた(enebular meetup vol.9 登壇資料)

第1回 Jetsonユーザー勉強会 AIoTをお手軽に試した話

M5StickVとobnizとenebularを使って死角確認ツールもどきを作ったはなし

井上稔

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