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芳明 田中
埼玉県立川越高等学校（川越高校）
筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 知能ロボット研究室の田中芳明と申します。大学院で自律移動ロボットに関する研究をしております。私の研究では3台の自律移動ロボットで人を取り囲んで移動する制御を目指しています。最終的にセキュリティポリス(SP)のように要人の警護などに応用できるのではないかと考えています。 研究以外にもつくばチャレンジという町中でロボットを走らせるチャレンジに参加しています。今年は歩行者信号機を認識するための認識器を作成する部分を担当しています。
Ambition
In the future
現在のロボットはロボットのために用意された環境で使われることが多く、人間と活動を共にするようなロボットの数は多くありません。私はロボットが人間と同じ環境(実環境)で人間が望むような動作をするためのアルゴリズムやロボットシステムの構築をしていきたいと考えています。具体的にはロボットの自己位置推定のアルゴリズムや物体認識のための機械学習、行動計画のための強化学習などに興味があります。
筑波大学大学院
情報工学系
埼玉県立川越高等学校（川越高校）
Shibaura Institute of Technology（芝浦工業大学）
筑波大学｜University of Tsukuba
Hidden: Education and Experience
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