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高専専攻科から東北大学大学院工学研究科に入学. これまでに行ってきた研究として, 高専では,対向二輪型ロボットの操作インターフェースや,グラフを用いたロボット群による自律分散的な制御での障害物共有・経路計画に関する研究をしていました.
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