中央大学大学院 / 理工学研究科情報工学専攻
画像・映像コンテンツ演習2
仮想空間で航行するドローンを想定して、 3次元空間における自動航行の最適化と動的障害物の回避を実現しました。シミュレーター作成にはC++のライブラリであるSiv3Dを使用しました。大局経路探索にはダイクストラ法を使い、局所探索においては上下方向も加味した探索を実装しました。当日のプレゼンテーションとメンバー全員の課題に対する積極性が認められ審査員特別賞を頂きました。この賞は私たちの非技術面を評価するために当日話し合いのもと特別に作られた賞でした。