Junya Yoshida

元値15万円の人型ロボット「プリメイドAI」が2万円で買えるようになったのでハックして遊びました。 具体的には専用スマホアプリから既定モーションを再生することしか出来ない物をプロトコルを解析してUnity上から任意サーボを動かせるようにしました。つまりUnity上のモーションをそのままリアルタイムに人型ロボットに流し込めます。 OSSで公開中です。