Beatrobo, Inc. / エンジニア
盆栽ロボ
盆栽を背負って生きていく亀形ロボットです。強化学習によりPC上の物理シミュレーションで初期〜中期の歩行学習をし、後期には歩行学習に実体で行うという、モデルベースの強化学習を実践。将来は太陽電池で電力を供給し、自活できるロボットになる予定です。
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Hideyuki Takei
Beatrobo, Inc. / エンジニア
Self Introduction
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Beatrobo, Inc.14 years
エンジニアPresent
- Present
ソーシャル音楽サービスBeatrobo(https://www.beatrobo.com)でJSのフロントエンド開発を担当。 PlugAirの電気回路設計／3DCAD／マイコンプログラミング／量産などハードウェア開発全般。iOS、AndroidアプリのPlugAirドライバ（オーディオプログラミング）やAWSのインフラなどもやっております。
KLab株式会社3 years
グループリーダー
-
新卒で入社。iOSやAndroidアプリ、LAMP構成のサーバーサイド開発、製品プロトタイピングに従事。iPhoneとiPadが連動したゲームをIVSのLaunchPadで発表。
- AndroidでAndroidのロボットを動かす
Bluetooth経由でAndroidロボットをAndroid端末から動かす試み。karakuriで開発。
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Skills
癒し系
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リーダータイプ
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組み込みソフトウェア開発
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Python
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電子回路
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Accomplishments / Portfolio