小渕晴紀
自作Turtlebotのようななにか
ROS2の勉強用に自作. 未だ完成していない. 速度指令をJetsonから受け取り自走するところまでは制作できた.
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ROS2の勉強用に自作. 未だ完成していない. 速度指令をJetsonから受け取り自走するところまでは制作できた.