Daisuke Sato
Raspberry Pi Cat
Raspberry Piで制御できる中型2輪移動ロボットです。インターン先での開発商品です。 回路制御用ファームウェア(STMマイコン)、回路制御用Linuxカーネルモジュール、本体制御のROSパッケージおよび関連ライブラリを開発しました。
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Raspberry Piで制御できる中型2輪移動ロボットです。インターン先での開発商品です。 回路制御用ファームウェア(STMマイコン)、回路制御用Linuxカーネルモジュール、本体制御のROSパッケージおよび関連ライブラリを開発しました。