内田 朱音

水中群ロボットシステムへの応用を目的として、LEDを用いた可視光通信装置の開発に取り組みました。送信機・受信機にはPICマイコンを用い、回路設計、通信方式の検討、プログラム実装まで一貫して行いました。また、水中で使用するため、防水容器への格納や配線処理などの防水対応も実施しました。作成した装置については、空気中および水中の両条件で通信実験を行い、通信可能距離や成功率を評価しました。その結果、一定距離での通信が可能であることを確認するとともに、水中ロボット間通信への応用可能性と、通信距離や安定性の向上に向けた課題を明らかにしました。