Hiroki Fukada
立命館大学 / 情報理工学部情報理工学研究科滋賀県
Hiroki Fukada
立命館大学 / 情報理工学部情報理工学研究科
私の研究テーマは画像から値を回帰するのに加えてその不確かさも推定する深層モデルの作成です。 現在は食品を把持する深層モデルとそれによるロボット動作の作成を行っています。 主にPyTorchによる深層学習とROSによるロボティクスを学んでいます。 国内・国外ともに査読あり会議での発表経験があります。
Ambition
In the future
企業が持つ実データでの分析を行っていきたいです。 不確かさを考慮した深層モデルをロボットに載せ動作させる課題も行いたいです。
立命館大学2 years
情報理工学部情報理工学研究科Present
- Present
最も力を入れているテーマは深層学習での回帰における確信度の導入です。 深層モデルは原理上100%の精度で推定することはできません。そこでただモデルの精度で評価がされるのではなく、当てられなさそうであれば当てられないことを出力する深層モデルの作成を行っています。
NHK3 years
学生スタッフ
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報道番組に関係したADのような仕事です。中でも報道番組の生放送中にキューやVTRを送出する作業は自分のミスが放送に直結するので、学生といえど責任のある仕事でした。
立命館大学4 years
情報理工学部情報理工学科
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60人規模の公認情報系サークルの部長として活動しました。
Accomplishments / Portfolio
言語
- English - Professional
- Japanese - Native