川脇 優輝
東京大学大学院博士課程 / 工学系研究科機械工学専攻山川研究室東京
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川脇 優輝
東京大学大学院博士課程 / 工学系研究科機械工学専攻山川研究室
日進月歩
ご覧いただきありがとうございます． 東京大学工学系研究科機械工学専攻山川研究室所属の博士1年です(2024.4現在)． 現在の興味は，人間ロボット協調システム，ロボット制御，画像処理，深層学習，マルチスレッド処理，アルゴリズムのアーキテクチャ開発，にあります．
Ambition
In the future
・人間ロボット協調システムの低遅延化，および汎用化に向けた研究開発 ・self-supervised learning, RL(Reinforcement Learning) によるロボット制御 ・剛体，非剛体どちらにも適用可能なMOT(Multiple Object Tracking)手法構築
東京大学大学院博士課程6 months
工学系研究科機械工学専攻山川研究室Present
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博士課程：低遅延化，および汎用性を両立した人間ロボット協調システム
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