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Web・アプリエンジニアからロボットエンジニアに転向してみませんか?

ソフトウェアエンジニア

on 2020-03-02

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Web・アプリエンジニアからロボットエンジニアに転向してみませんか?

Mid-career
New Graduate
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Ryosuke Nishida

6歳からロボット製作を始める。 大学在学中より2度の起業と売却を経験。大学院卒業後、リクルートに入社。 新規事業領域において、アプリ開発からマネタイズまで一気通貫のビジネス開発に従事。 立命館大学川村研究室にて博士課程(制御工学)に在籍しつつ、2018年、チトセロボティクス創業。

Mai Tachibana

2015年京都工芸繊維大学デザイン経営工学課程卒業、2017年同大学デザイン経営工学専攻修了(工学修士)。専門は色彩工学だが、大学在学中に東京のIT企業で半年間働きデザインを仕事にすることに興味をもつ。 独学で個人事業主としてデザイナーの経験を積み、現在はweb、グラフィック、UIなど幅広い分野でのデザインやモノづくりをおこなう。大学院在学中より立命館大学総合科学技術研究機構の研究員として、前身であるプロジェクトに参加。その後、CEO西田亮介、チーフアーキテクト立花京とともにチトセロボティクスを創業する。愛車はHONDAクロスカブ 。

Miyako Tachibana

2013年立命館大学理工学部ロボティクス学科を首席卒業、2015年同大学大学院理工学研究科機械システム専攻ロボティクスコース修士課程修了(工学修士)。 立命館大学では首席卒業・総代を務める。 新卒時はソフトバンクにNo.1採用で入社。ロボットへの愛を捨てきれずに、退社してロボットスタートアップを起こすことに決めた。 専門はロボット運動制御とアクチュエータ工学でどんなロボットも最終的にはデレさせれる。 うまいものには目がない。

株式会社チトセロボティクス 's members

6歳からロボット製作を始める。 大学在学中より2度の起業と売却を経験。大学院卒業後、リクルートに入社。 新規事業領域において、アプリ開発からマネタイズまで一気通貫のビジネス開発に従事。 立命館大学川村研究室にて博士課程(制御工学)に在籍しつつ、2018年、チトセロボティクス創業。

What we do

私たちは、ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発・販売を行っています。 【「クルーボ」について】 クルーボは、ロボットをより正確に、より速く動かすためのソフトウェアです。 これまで手間がかかっていた「キャリブレーション」や「ティーチング」といった作業をなくし、ソフトウェアの力でロボットの性能を引き出すことができるのが特長です。 【使われている場面】 クルーボは、これまで人の手でしかできなかったような、細かくて複雑な作業をロボットで実現するために使われています。 たとえば、自動車製造の中での柔軟なケーブルの組み立て作業や、家電製造での超微細な部品の組み立てなど、特に高精度が求められる場面で活躍しています。 また、食品製造や物流など、ロボットの活用が難しいとされてきた分野でも、物を柔軟に扱う作業の自動化に役立っています。
クルーボは、高精度・高速動作を校正負担なしで実現する、革新的なロボット制御ソフトウェア。
クルーボは、不定形物体のハンドリング等、対象物の動きをカメラで追ってハンドリングする作業が強み。
物理世界のなかで動くロボットのためにコードを書く、それがチトセロボティクス開発事業部の醍醐味です。
安価なカメラとロボットを使って、実現困難と思われていた超高精度な制御をソフトウェアで実現します。写真は針の穴に糸を通すロボットの例。
生産労働人口減少による自動化ニーズに応えるロボット技術を開発し、社会に実装します。
ロボットメーカの違いを越えて、複数アームをひとつのクルーボソフトウェアでかんたんに統合制御できます。

What we do

クルーボは、高精度・高速動作を校正負担なしで実現する、革新的なロボット制御ソフトウェア。

クルーボは、不定形物体のハンドリング等、対象物の動きをカメラで追ってハンドリングする作業が強み。

私たちは、ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発・販売を行っています。 【「クルーボ」について】 クルーボは、ロボットをより正確に、より速く動かすためのソフトウェアです。 これまで手間がかかっていた「キャリブレーション」や「ティーチング」といった作業をなくし、ソフトウェアの力でロボットの性能を引き出すことができるのが特長です。 【使われている場面】 クルーボは、これまで人の手でしかできなかったような、細かくて複雑な作業をロボットで実現するために使われています。 たとえば、自動車製造の中での柔軟なケーブルの組み立て作業や、家電製造での超微細な部品の組み立てなど、特に高精度が求められる場面で活躍しています。 また、食品製造や物流など、ロボットの活用が難しいとされてきた分野でも、物を柔軟に扱う作業の自動化に役立っています。

Why we do

生産労働人口減少による自動化ニーズに応えるロボット技術を開発し、社会に実装します。

ロボットメーカの違いを越えて、複数アームをひとつのクルーボソフトウェアでかんたんに統合制御できます。

現在のロボット業界では、ロボットを現場に導入する際に多くの手間と時間がかかるため、ロボットを使える分野が限られています。 【ロボットシステムインテグレーションとは?】 ロボットシステムインテグレーションとは、ロボットアームやセンサー、カメラなどを現場に合わせて調整し、導入をサポートする作業のことです。導入にあたっては、ロボットを正しく動かすための「校正」や「教示」といった複雑な作業が必要で、これには時間やコストがかかります。これがロボット導入の大きなハードルとなっています。 その結果、これまでロボットは初期投資ができる大きな工場や、簡単な動作で済む作業にしか使われてきませんでした。ロボットでは対応できない作業は、人間が担ってきたのです。しかし、少子高齢化により労働人口が減少し、人手不足が深刻化しているため、従来のやり方では業務を回しきれない状況にあります。 【チトセロボティクスの役割】 チトセロボティクスは、「ロボット制御技術」を研究・開発し、ロボットをもっと簡単に使えるようにし、より高い性能を発揮できるようにしています。私たちは、機械の労働力を提供することで、現場の自動化を支え、人手不足の課題解決に貢献しています。

How we do

物理世界のなかで動くロボットのためにコードを書く、それがチトセロボティクス開発事業部の醍醐味です。

安価なカメラとロボットを使って、実現困難と思われていた超高精度な制御をソフトウェアで実現します。写真は針の穴に糸を通すロボットの例。

チトセロボティクスは、小さなチームだからこそ、一人ひとりの意見やアイデアが尊重される環境です。技術者や営業担当が協力して、課題を解決し、成長しながらチームとしての成果を出すことを大切にしています。互いにサポートし合い、分からないことがあればすぐに相談できるフラットな関係が築かれているので、未経験の分野でも挑戦しやすい環境です。 【成長をサポートする文化】 新しいことを学ぶ意欲がある人を歓迎するチームです。入社後は先輩社員がしっかりとサポートし、業務に必要な知識やスキルを身につけることができます。また、社内にはロボットや技術に詳しいメンバーが多いため、専門的な知識を深めることも可能です。新卒の方にも、成長のチャンスが豊富にあります。

As a new team member

【仕事内容】 ロボットアームを簡単&高精度に運用できる、チトセロボティクス独自の最新制御アルゴリズム『ALGoZa』を搭載した、量産型ロボットシステムの開発チームに参画し、制御ソフトウェアの開発を行っていただきます。 ロボット操作、ロボット制御の経験がなくても、社内トレーニング、社外での講習会参加など、ベンチャーとは思えないような手厚いサポートがあります。 自分から貪欲に知識やスキルを求められれば、学び、成長し、活躍できる機会を提供します! 開発者インタビューもぜひご覧ください! 『未知のアーキテクチャは自分で創る。』 from ソフトウェアエンジニアインタビュー https://chitose-robotics.com/project/member02/ 【業務内容】 以下の内容に関連するソフトウェア開発を行っていただきます。 (一部3DCADを使用したハードウェア設計も含みます) ・ロボットがハンドリングする対象物(ワーク)の画像認識プログラムの開発 ・ロボットコントローラ(組込PC)で動作する制御ソフトウェアの開発 ・各社メーカのロボットに対する、通信プログラム(TCP/IPなど)の開発 ・ロボットコントローラとサーバサイドをつなぐAPIの開発 ・ユーザーインタフェース用Webアプリの開発 ・ロボット運用現地での試験作業 ・新規技術、コア技術に関する研究開発・調査 ・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善 主な利用技術: ◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ  Linux  C/C++  Python ◆ Webサーバーサイド  Ruby on Rails  Node.js ◆ 画像認識  OpenCV  MATLAB  HALCON  National Instruments Vision Assistant  C/C++自作プログラム ◆ その他  GitHub  Slack 【必須スキル・経験】 ・プログラミング(C/C++、Python)の基礎知識 【求める人物像】 ・自分たちの知識と才能、勇気を活かして世の中の課題を解決し、  変革を促すことに意義を感じられる方 ・開発スキルを少人数のスタートアップで活かし、  スピード感を持って世に出していきたいと考える方 ・本当に産業の役に立つロボットに興味がある方、  一緒に学んで見たいと思う方 【歓迎するスキル・経験・興味】 ・ロボットの運用を行ったことがある ・メカとPCにまみれて生活するのが好き ・ロボットによる産業の変革に興味がある ・大規模なロボット導入に興味がある ・数学的な美しさが好き ・産業用ロボットが好き ・常に新しいコト・技術開発に挑戦していたい ・転置ヤコビ行列によるロボット運動制御が何かを知っている ご興味を持っていただけたら、一度オフィスに遊びに来てみてください! ともにロボット産業に変革を起こしましょう!
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