自動野菜収穫ロボットの開発を行っています。 収穫ロボットの次のような技術からなります。 ・自律走行する移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理技術 ・制御ミドルウェア 上記の移動体とロボットアームの機械設計を行っていただきます。物理的に農作物を収穫するうえで、移動体やアームといった機械的なハードウェアは必要不可欠であり、機械設計担当者は非常に重要でinahoの要といってもいいポジションです。 移動体やアームの基本的な機能を満たすことに加えて、例えば下記に示すような課題に取り組んでいただきます。 ＜メンテナンス性を考慮した移動体／アーム設計＞ Raasモデルを採用することによって、農家さんに常に最新のハードウェアを提供することができます。効率よく短時間でユニットや部品を交換するためには、メンテナンス性を意識した設計思想で設計を進める必要があります。 ＜アーム先端のエンドエフェクタ＞ アーム先端のエンドエフェクタを交換することで、複数種類の野菜収穫に対応します。今後様々な農作物に対応するためにそれらに対応するエンドエフェクタ設計が急務です。どのような機構を採用するかは設計担当者の自由です！ ＜部品コストを考慮した製造方法・形状・材料選定＞ 部品の性質によってその生産数量に応じた最適な製造・調達方法があり、それにマッチした形状・材料があります。今後の生産数量が増加するに伴い、それに応じた最適な製造方法を選定しながら部品の設計をしていく必要があります。 上記に示したような課題を解決しつつ、安全性に配慮しながら、移動体やロボットアームの設計を一緒に行っていただける方を探しています。 【必須要件】 ・機械設計経験；3年以上 ・3D CADでの設計スキル（プレス、鋳造、樹脂など） ・量産図面の作成スキル ・量産立ち上げ経験 【求める人物像】 ・新しいものを開発することに意欲を感じ、当事者意識をもって取り組める方 ・チームを意識しながら、スピードを意識して自走できる方 ・直面する課題解決だけでなく、その次のステージを意識してチャレンジできる方 ・whyを追及して、自分の頭で考え抜ける方 ・現場と向き合い、結果を受け入れて仮説検証できる方 ・熱い心と冷静な頭を持っている人 【歓迎要件】 ・ロボット業界または農機具業界での設計経験がある。 ・ロボットアームの機構、ケーブル処理まわりの設計や部品選定を行ったことがある ・電動車両の駆動系、シャーシ、足回りの設計をしたことがある ・CAEによる強度計算の経験がある ・電子・電気部品（コンポーネント）の艤装設計をしたことがある ・機械系安全規格を理解している ・その他家電の設計をしたことがある 深層学習やロボットなどの技術を用いて社会における様々な単純労働を自動化・効率化し、労働人口が減少しても成り立つ社会、さらには、ヒトが「労働」から解放され真にクリエイティブなことのみをやっていられる社会を目指すことに共感いただける方を求めています。 ・JOBでなくWORK。 　inahoの目指す世界を自分のプロジェクト/作品だと思えて、できるまでなんとかやろうと没頭できる方 ・自分の範囲以外の全てを自分の事だと考えて取り組める方 　（自分の仕事はここまで、この仕事は他の人・チーム・部署の仕事だろうと言い訳をしない方） ・ラーニングアニマル/自分を更新する力のある方 　（unlearn学んだ経験したことを忘れる力、前職でワークしたことが必ずしもうまくいくとは限らない、今にアレンジできる力） 【採用条件備考】 ※　詳しい内容については別途面談でお伝えします。 ※　有期契約スタートとなります。