【事業内容】 ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発と販売。 クルーボは、圧倒的に高精度かつ高速なロボット制御を実現するソフトウェアです。 従来必要であった、キャリブレーション（校正）作業、ティーチング（教示）作業の負担なしに、ソフトウェアのちからでロボットを使いやすく、高性能化する製品です。 クルーボは、自動車製造工程における柔軟ケーブル組み付け作業や、家電製品製造工程における超微細部品組み立てをはじめとする、これまでは人手でしかできなかったような器用な作業を自動化するために使用されています。 ほかにも、ロボット活用が進んでいなかった、食品製造工程や、物流工程におけるフレキシブルな物品ハンドリング作業の自動化に活用されています。

【事業背景】 現在のロボット業界におけるシステムインテグレーションは、手間と時間が必要であり、ロボット活用分野が大きく制限されていると私たちは考えています。 ロボットシステムインテグレーションとは、ロボットアーム、センサ・カメラ、現場環境に対して、校正や教示、調整を行ってロボット導入を支援する行動です。ここでの、校正や教示、調整作業は、一般に大きな費用がかかったり、長期の導入期間がかかったり、ロボット導入における大きなペインポイントとなっています。 これまでは、費用、期間の観点から初期投資ができる工場や、単調な動作で実現できる工程でのみロボットが使用されてきました。 1950年代に始まったロボット自動化の歴史の中で、ロボットでできないことは人間作業者にまわされてきたのです。 しかし、少子高齢化に連動した我が国の労働人口の減少により、従来の作業工程を維持できないほど人手不足は深刻化しています。 チトセロボティクスは、「ロボット制御技術」の研究・開発を通じて、ロボットをもっと使いやすく、もっと高性能にすることで、機械の労働力を提供する企業です。

チトセロボティクスのエンジニアは、C++言語を使用して、Linux環境でロボット制御システムをコーディングする業務が主となります。ロボット工学に関する知識やスキルは入社後教育で身につけます。 ただし、ロボットシステムは技術の総合格闘技とも呼ばれます。 ソフトウェア、ハードウェア、エレクトロニクス、メカトロニクス、コンピュータビジョン、センサ信号処理など多岐にわたる技術を横断してひとつのシステムが成立するからです。 チトセロボティクスのエンジニアは、プログラミングは必須のコアスキルでありつつ、横断的なスキルを身につけていきます。 「専門プラスワン」のエンジニアリングスキルが求められる環境で、成長をしてもらいます。

【仕事内容】 チトセロボティクスが発明した制御理論を搭載したロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発チームに参画します。 【業務内容】 産業用ロボットアームを制御するクルーボの基幹ソフトウェア開発を行います。 開発業務は以下のように分類されます。 １．ロボット運動制御プログラム ２．画像認識プログラム ３．センサ信号処理プログラム ４．産業用デバイス通信プログラム ５．ロボット稼働試験と評価 ６．お客様企業からの依頼案件のロボットシステム 主な利用技術： ◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ・画像認識プログラム開発 　Linux 　C/C++ 　Python ◆ 開発ツール 　クルーボ 　GitHub 　Slack 【入社後の習得スキルカリキュラム】 1. チーム開発の手法 　GitHubを使用して、チームで、プロダクションコードを製造するための手法を学びます。 2. クルーボの使い方(基礎編) 　当社独自フレームワークであるクルーボを使ったロボット開発手法を学びます。 3. クルーボの実装(上級編) 　クルーボを支えるシステムの根幹について学び機能開発を実践します。 4. ロボット工学（基礎編） 　ロボットアーム制御に必要な、幾何学に関する知識、安全に関する知識を学びます。 5. ロボット工学（数学・理論編） 　制御工学と、画像認識、メカトロニクスについて学びます。大学履修内容プラスアルファを習得します。 ※ 上記カリキュラムは一例です。個人のスキルに応じて増減します。 【必須スキル・経験】 ・C++プログラミングの開発スキル ・GitHubを使用したチーム開発の経験 【求める人物像】 ・ロボット工学を学び、探求したい方 ・コーディングを極めていきたい方 ご興味を持っていただけたら、一度オフィスに遊びに来てみてください。 一緒にロボット産業に変革を起こす技術を開発しましょう。