Yuya Haruna

農作物を自動収穫するロボットの開発を担当し、 ROS上で動作する画像認識、ハードウェア制御ソフトウェアの開発を実施した。 画像認識においては、既存ソースの全体的な見直しを行うことで品質を向上させ、 AIを使用した農作物の検出を実現するなど、プロジェクトに大きく貢献した。 （例外発生が頻発していたがコード見直し後は0になった） これまでの設計・開発経験を活かして、他社の担当部分を含めた全体のソフトウェアレビューを担当し、プロジェクト全体の品質向上に貢献できた。 またソフトウェアの構成や実現方法についてもアドバイスも行い、より良いソフトウェアが作れるように取り組んだ。 当初は1名だったが、現在は4人チームのリーダとして顧客との窓口業務やチーム全体の進捗・品質の管理も行いながら開発を実施した。

燃費向上と自動運転向けの車載ECUにおいて、AUTOSAR上で動作するCAN通信機能の開発を担当した。 AUTOSARのCOMスタック、Spiモジュールの仕様調査を行い、ソフトウェアの構造設計を実施した。 AUTOSAR上で動作するCAN通信、SPI通信のプログラム実装を担当した。