大阪大学大学院 修士課程 / 工学研究科 環境エネルギー工学専攻
Robustness Enhancement of Self-Localization for Drone-View Mixed Reality via Adaptive RGB-Thermal Integration
MDPI発行のジャーナル『Technologies』(ISSN 2227-7080)に掲載。建設現場(AEC分野)におけるドローン活用の課題である「テクスチャレス環境(特徴点のない壁面等)」での自己位置推定の脆弱性を、可視光と熱赤外線画像の適応的センサーフュージョンにより解決する手法を提案しました。