Osamu Onodera

This video is about an introduction of a RumiCar autonomous driving program coded by Osamu Onodera. This program is often called spot-billed duck driving because a programmed car is tracking an object. You can see this program on GitHub. GitHub link: https://github.com/samOnodera/rumicar-duck 小野寺氏作製のRumiCar自動運転プログラムの紹介動画です。対象物を追従し続けるので、カルガモ走行と呼ばれることが多いです。ロジックの特徴としては、3個のセンサーの内どれかが対象物を検知したら一定時間それをロックし続けます。ロック中に他のセンサーが別の対象物を検知しても追従はしません。上記にあるリンクからGitHubでこのカルガモ走行プログラムをご覧ください。