Motoki Kimura

事業統合により、株式会社ディー・エヌ・エーより転籍。 DRIVE CHART におけるコンピュータビジョンモデルの研究開発業務を継続。

AIを活用した交通事故削減サービス "DRIVE CHART" において、以下の研究開発業務に従事。

・地図と車載カメラを用いた車両の自己位置推定アルゴリズムの研究開発、特に 　　・畳み込みニューラルネットワークを用いたランドマーク検出 　　・ベイズフィルタを用いた自己位置および地図の不確かさのモデリング ・Robot OS および Docker を用いた、実車環境でアルゴリズムをデモするシステムの開発

・機械学習手法を用いた、衛星画像の自動解析システムの研究開発 ・衛星の姿勢決定・制御アルゴリズムの開発 ・数値シミュレーション

・国際宇宙ステーションに搭載される流体科学実験機器の開発 ・特に、電子回路の設計と製造，組み込みソフトウェアの開発 ・それらの電気的な統合

研究生として所属していた柴崎研究室に配属される。 UAV（小型無人飛行機）や係留気球などの飛行型プラットフォームから撮影した画像から、自動車や歩行者などの移動物体を自動認識するシステムの研究開発を行う。