Masaya Kataoka

TierⅣ.inc / エンジニア

東京

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三度の飯よりロボが好き

自分はMartime RobotX Challenge、Robocupサッカー標準プラトフォームリーグといったロボット競技会を通して技術を磨き、屋外でのロボットナビゲーションやサッカーフィールドでの自己位置推定等やボール等の画像認識にチャレンジしてきました。 その他にもROSに関して自分なりに勉強を進めプログラム(https://github.com/hakuturu583)や技術情

In the future

Ambition

In the future

自分はヒューマノイド、自動運転といったロボット技術に興味があり、これまでもそういった分野を中心に協議会、勉強会等に参加して活動してきました。 今後自律機械の分野で世の中に革新を起こせるような技術を開発して行きたいと考えています。

Sept 2018
-
Present

エンジニア
Present

Sept 2018 -

Present

自動運転ソフトウエアAutowareの開発 自己診断システムの開発 各種シミュレータとのインテグレーション

Apr 2018
-
Aug 2018

Apr 2018 - Aug 2018

ADAS関連業務

Jan 2018
-
Mar 2018

EmbⅣ

3 months

ソフトウェアエンジニア(Intern)

Jan 2018 - Mar 2018

自動運転ソフトウェアAutowareの開発等

Apr 2016
-
Mar 2018

Apr 2016 - Mar 2018

Mar 2018

大阪大学大学院

知能・機能創成工学専攻

Mar 2018

ZETSというソフトロボットの制御に関する研究に従事した。 インターンシップにてROSを使い始め、今では毎日使用するように。 またロボカップ等に参加し実際にロボットを動かしその楽しさを実感した。

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

Nov 2016

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

Nov 2016

RobocupSPL用自作サッカープログラム

RobocupSPL用自作サッカープログラム

自動航行船シミュレータ

自動航行船シミュレータ

gps_rviz_plugin

gps_rviz_plugin

Mar 2016

大阪大学(Osaka University)

機械工学

Mar 2016

機械工学を専攻し、ZETSというソフトロボットを構成する空気圧柔軟アクチュエータの力学モデルと制御系の設計を行い卒業論文を執筆した。

Mar 2011

清風南海高等学校

普通科

Mar 2011


Skills and qualities

solidworks

0

MATLAB/Simulink

0

Robotics

0

Git

0

C++

0

Accomplishments/Portfolio

自動航行船シミュレータ

gps_rviz_plugin

RobocupSPL用自作サッカープログラム

Awards and Certifications

TOEIC 710点

July 2017

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

Nov 2016


Languages

Japanese - Native, English - Conversational