シミュレーション上&リアル空間でロボットを制御するエンジニア!
目標は高く「歩く、走る、登る、泳ぐ、潜る、掘る、跳ぶ、飛ぶ」ことが可能な万能型ロボットを目指しています。
でも、いきなりからではなく、ハードウェアを得意とする企業とコラボし、もっと現実的な課題解決型ロボット制御プロジェクトから着手しようとしています。
必須ではありませんが、以下のような技術を持ったエンジニアを探しています。
【高精度の物理シミュレーション】
・NVIDIA Isaac Sim
・Gazebo
・Webots
・Unity with ML-Agents