今回のブログではマルチエージェントシステムの基礎であるマルコフ決定過程について解説していこうと思います。機械学習は主に教師あり学習、教師なし学習、強化学習の三種類に分類されますが、マルコフ決定過程は三つ目の強化学習における基本的な考え方です。概要、定義、具体例、代表的な学習方法などについて述べていきます。