技術ブログより：OPEN-VSLAMでSLAM(自己位置推定)を試してみた

エンジニアのSです。SLAMという技術を試す機会がありましたので今回はそちらを紹介します。SLAMというのは、Simultaneous Localization And Mappingの略で、日本語だと自己位置推定と地図作成を同時に行うことを言います。カメラやセンサーを使って取得した情報から地図を作成し、また自分がその地図のどこにいるかを推定する技術となります。身近なところではお掃除ロボットなどに活用されているそうです。SLAMには位置推定の方法や使うセンサなどによっていろいろな手法が考案されています。またその手法の実装方法も多く公開されているのですが、多くがLinux環境によるものでし...

開発メンバー紹介②

はじめましてSといいます。6月に入社したばかりなのですが、今回は私の仕事についてご紹介と自己紹介ができたらと思います。私はファームウェアの開発部門に所属しています。イヤホンのファームウェアはなにをしているか簡単に説明しますと、イヤホンのボタンを押したとき、音楽再生命令をスマートフォンに送ったり、電池が少なくなるとLEDの点滅や音でお知らせしたりなどの機能の制御を行っています。また弊社のZeenyは通知を音声でお知らせするのですが、そのためにスマートフォンのアプリと通信を行っていたりしています。そんなイヤホンの中には信号処理をするDSPが内蔵しており、今はその調整が私の主な仕事です。調整内...