鈴木勇矢

私は, 工学研究科のロボティクス系を専攻している大学院生です. 自律ロボットの知能に関する研究を行っている研究室に所属しています. 不確実性を有するロボットの知覚や行動について, 確率論的なアプローチで議論する, 確率ロボティクスという分野の研究を行っています. 現在の研究テーマは, 行動や知覚に不確実性を有する, 現実世界で活動するロボットに, どのように行動選択をさせることで自律行動を可能にできるかについてです.