大学ではロボットについて研究しています。 趣味でROSを利用したロボットの作成、GAZEBOを利用した深層強化学習などをしています。最近では制御器の設計などにmatlabを利用したロボットを作成したり、画像認識等の勉強をしています。 作成したものはtwitterにて動画をあげています。
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