関西春ロボコン、開催！

2026年3月12日に京都府亀岡市の関西春ロボコンに参加しました。競技は、輪っかをハンドでつかみ、ビニルポールをキャッチして指定エリアに立て、そのポールに輪っかを通すという内容で、各動作ごとに得点が加算されるルールでした。

大会前日の機体審査では、ハンド部分が規定サイズを超えていたため不合格となりましたが、先端部分を削ることで収納審査と重量審査を通過しました。動作確認では、最初は足回りが動かず、原因を調べた結果、エンコーダとマイコン間の配線不良を発見し修正しました。次の確認ではハンド角度が合わず輪っかをつかめませんでしたが、プログラムを調整して改善し、3回目で認証を得ることができました。

大会当日は、明石高専と九州大学と対戦しました。明石高専戦では、相手の機体の動きが非常にスムーズで、さらにポール用ハンドが3つ搭載されていたため、効率の差で敗北しました。一方、九州大学戦では、ポールを安定してつかめたことで勝利しました。ただし、今回は操縦技術に依存する部分が大きかったため、次回の関西夏ロボコンでは、プレイヤースキルに頼らず簡単に物をつかめる制御を目指したいと考えています