Shota Nakagawa

明治大学 / 機械系神奈川県

明治大学 / 機械系

明治大学機械工学専攻修士2年中川翔太と申します。

Ambition

In the future

ロボット技術やそれによる自動化技術が今よりも"あたりまえ"な世界を創っていきたい. またその中で, 生きる上での"モヤモヤ"や"不自由さ"をロボット工学を含めた様々なテクノロジーの力で克服する方法を世界に提案し, "テクノロジーで障害のない世界へ"を目標に活動していきたい.

Apr 2019 - Mar 2025

2021年12月からロボット工学研究室に所属．自律移動ロボットの経路生成についての学び，動的環境下における局所経路計画（Local Path Planning）について研究を行う．

ロボット・メカトロ二クス学会に参加
人生で初めての学会参加. 【卒業研究】動的環境下における局所計画法について発表. 所属していた研究室で開発していた自立移動ロボットの高機動性に対応できる計算速度で経路生成可能かつ動的な環境下でも使用可能な局所経路計画法を提案. RRTを用いあらかじめ選択経路を絞り, 複雑な経路コストの計算処理の回数を減少させることで上記を実現した.
Jun 2023
イギリス・ケンブリッジ大学に短期の語学留学
ケンブリッジ大学に語学留学．日本以外の国の大学生の話を聞き，その行動力の高さに刺激を受ける．自分も普通の大学生活以外にもインターン等の活動を積極的にしていこうと決意．
Aug 2019

Aug 2021 - Jan 2022

画像処理、機械学習を用いた製品開発に携わっていました。主にPython, OpenCV, darknetなど用いていました。

トライアンドエラーの精神を学ぶ
RGBカメラを使った検品・不良品検出を画像処理・機械学習を用いて行う業務を担当．学習データの収集や水増し，加工から学習までを行ったが，学習がうまくいくことのほうが圧倒的に少なく，トライアンドエラーを繰り返しながら泥臭く正解を導くことを学んだ．
Jan 2022
画像処理の基本を学ぶ
エッジ検出やノイズ処理など画像処理の基本を学んだ．
Aug 2021