自律ロボットには、対象物の位置検出、三次元形状認識といった画像認識処理が不可欠です。 ただし、自律ロボットは基本的にバッテリ駆動であるため、消費電力の小さいエッジデバイス上で処理を実行できる必要があります。 そこで、映像信号処理、点群処理、画像認識の実務経験者で、かつ以下のようなスキルを持っている／身につけたいエンジニアを募集しています。 ＜画像処理関連＞ ・ノイズ除去・平滑化・エッジ抽出のための画像処理の理解と実践経験 ・各種画像解析手法の理解 ・一般物体認識に必要なSIFT特徴量等の理解 ・カメラキャリブレーションの理解 ・ステレオ画像から三角測量法を用いて３次元情報を復元する３次元ステレオ計測法の理解 ・レンズ・イメージセンサを用いた光学設計の理解 ＜実装関連＞ ・オブジェクト指向やデザインパターンに基づいたソフトウェア設計の理解と実装経験 ・C/C++11の実装経験 ・OpenCVを用いた画像処理プログラムの実装経験 ・マルチスレッドプログラミングの実装経験 ・PointCloudLibraryを用いた三次元点群処理の実装経験 画像認識処理をエッジデバイス上に実装し、自律ロボットに活用してみたい方は是非ご応募ください。