▶︎ 実機ロボットに、自分が書いたコードが走る。 そういう開発を、今すぐ始められる環境がここにあります。 AI開発の主戦場は、デジタルからフィジカルへ。ORTはこの領域で、125億円規模の国家プロジェクト（AIによる次世代造船所の実現）の技術パートナーとして、ロボットを動かすソフトウェア開発を担っています。 【この仕事の、ここが面白い】 ◆ Unitreeのロボットに、自分のポリシーを直接デプロイできる ここでは「シミュレーションだけ」で終わりません。Unitree製の四足歩行ロボット（G1・Go2）が手元にあり、自分が構築したポリシーを実機に落とし込むところまで一気通貫で担えます。「ロボットが自分のコードで動いた」という体験は、他ではなかなか得られません。 ◆ Isaac Simで学ばせて、現実世界で動かす。Sim-to-Realの開発フローを実案件で経験できる NVIDIA Isaac Simでシミュレーション環境を構築し、そこで学習させたAIモデルを実機に適用する——この開発フロー全体に携われます。ROS2・Jetson・IMU制御など、ロボティクスの中核技術をフルに使う環境が整っています。 ◆ 「1週間でポリシーを作り、翌週に実機へ」。学習と検証のサイクルが速い 今チームが回しているのは、1週間かけてIsaac Sim上で強化学習ポリシーを作り、翌週にオフィスで実機にデプロイして動きを確かめる、というサイクルです。「作ったものが現実世界でどう動くか」が数日単位で返ってくるので、学習の速度がまったく違います。 ◆ 教科書のない領域を、泥臭くハックしていくフェーズです 強化学習は「タスクをどう組むか」「どういう設計で学習を回すか」で結果が大きく変わり、正直なところ、まだノウハウが属人化している世界です。ORTでも今まさに、試行錯誤しながらそのノウハウを吸収し、チームの財産として蓄積していく段階にあります。整った手順書をなぞる仕事ではなく、誰も答えを持っていない部分を一緒に掘っていく仕事です。 ◆ 125億円規模の国家プロジェクトに、立ち上げフェーズから参画できる 大型国家プロジェクトの技術パートナーとして、AIによる次世代造船所の実現に関われます。チームはまだ小規模で、一人ひとりの裁量が大きく、プロジェクトが動き始めたこのタイミングから参加できます。 【参画のしかたは、2つあります】 ◆ ① リモートで「ポリシー作り」に集中する参画 Isaac Sim上での強化学習ポリシーの設計・学習・チューニングを担っていただくスタイルです。この形であれば、稼働はフルリモートで問題ありません。実機は他のメンバーがデプロイして結果を返すので、遠方にお住まいの方でも参画できます。 ◆ ② 実機に触りながら進める参画 ROS2・Jetson・LIDARなど、ロボットハードウェアならではのソフトウェアを触りたい方向けのスタイルです。こちらも基本はリモートで進められますが、実機のあるオフィス（新横浜エリア／北新横浜駅）に来ていただけると、実機でのデプロイ・調整まで一気に踏み込めます。 【ここで得られる経験】 ◆ Unitree G1・Go2への実機デプロイ経験（Isaac Simでの学習 → 実機適用まで一気通貫） ◆ NVIDIA Isaac Simでのシミュレーション環境の設計・構築と、Sim-to-Realの実プロジェクト経験 ◆ ROS2・Jetson・IMU制御・LIDARなど、ロボティクス中核技術の実践スキル ◆ 週次で「学習 → 実機検証」を回す、スピードの速い開発サイクルの経験 ◆ まだ体系化されていない強化学習のタスク設計ノウハウを、自ら掘り起こして積み上げる経験 ◆ 125億円規模の国家プロジェクトに、立ち上げフェーズから携わる経験 【こんな方に会いたいです】 必須はこれだけです： ・PythonまたはC++で開発した経験がある方（研究・個人開発も歓迎です） こんな経験・想いがあれば、さらに活かせます： ・ROS/ROS2や、実機ロボット・組込み・制御の実務／研究経験（お持ちの方は特に歓迎します！） ・強化学習に取り組んだ経験（Isaac Sim / Isaac Labを触ったことがある方は、かなり貴重です！） ・「フィジカルAIは面白そうだけど、実機やシミュレーション環境がなくて手が出せていない」という方 ・学業・本業と並行しながら、実案件に関わりたい方 なお、強化学習のアルゴリズムをご自身で組めるほどAIに強い方であれば、ハードウェアまわりのご経験は問いません。逆に、ロボットを触ってきた経験が豊富な方も大歓迎です。どちらか一方でも、ぜひ一度お話しさせてください！