受託開発ではなく、自分たちが使うロボットを開発する。 開発したロボットはすぐに自社農場で動き、その結果が目に見える。 「ユーザーと開発者が同じ」という開発環境で働きませんか？ ▍お任せする業務内容 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 自社開発している収穫ロボットや農場自動化などのソフトウェア実装を担当します。 現在は収穫ロボットに注力しており、移動ロボットと直交3軸とオリジナルのエンドエフェクタを組み合わせたハードウェアをPython等で制御しながら開発しています。 今後は葉かきロボット、芽かきロボット、運搬ロボット、農薬噴霧ロボット、複数台のロボットやハウスの管理システムを統合的に制御・管理するシステムなどの開発も進めていく予定です。 ◇ ロボットソフトウェア開発 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ ロボットの用途：収穫・芽かき・葉かき・運搬・噴霧・モニタリング・誘引など 現在、収穫ロボットに注力していますが、今後他の農作業自動化のための開発にも取り組む予定です。 ◇ 農場自動化ソフトウェア開発 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 農場の各種装置を統合的に監視・管理・制御するサーバなど 単なるコード書きではありません。自社農場で実際に動くロボットを開発し、その結果が目に見える形で価値を生み出していただきます。 ▍開発環境 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ - 日常的な情報交換：Slack - 定常的な文書管理：notion - 定常的なファイル管理：Google drive - 開発言語など：Python、C++、JavaScriptなど必要に応じて活用 - AI開発：Claude Code、Copilotなど都度良いサービスを活用 - 開発ツールなど：ROS、Web系技術、Arduino、M5Stackなど - リポジトリ管理：GitHub - メカ設計用3D CAD：Solidworks - PC：CPU・GPU・メモリなどをその時点での購入可能性や予算を勘案して可能な限りストレスなく作業できるスペックを用意 - クラウドサービス：AWS - ロボット開発等に必要なソフトウェア・SaaSライセンス等は適宜購入します。 ▍こんな方とお会いしたい！ ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ 以下のようなすべてのスキル・経験を持つ必要はないですが、いずれかの組み合わせでロボット開発の経験を持つ方を優遇します。 - ロボットに必要な個別機能を実現するソフトウェアの実装（画像処理・認識、ロボット動作計画、制御技術） - 各種センサデータを適切に取得するソフトウェア（信号処理、各種通信機能実装、機械学習） - 各種ハードウェアの仕様書を読んでファームウェアを実装する技術 - GitHub、GitLabなどを利用したチームによるソフトウェア開発 - 実機によるPoC（実験環境構築と実機テスト、実際の環境での実機テスト） - 複数の機能を組み合わせてロボットを動作させるソフトウェア技術（ロボットミドルウェアの実装と活用、Web系技術によるソフトウェア間の連携、長期間運用されるソフトウェアアーキテクチャの設計） 以下のいずれかの開発経験（OSSなどの組み合わせだけでなく新規アルゴリズムの研究開発経験があるとなお良い） - ROS環境の構築とROSを用いたロボットソフトウェア開発 - 画像処理・認識システムの構築（深層学習ベース、特徴量ベース）とそれに基づくアームロボットを用いた物体操作 - 3Dカメラによる計測とロボット動作生成 - SLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行 - ネットワークソフトウェアの構築と運用 - コーディングAIと連携したソフトウェア構築 - ロボットシミュレーション構築とソフトウェアテスト（ロボット物理シミュレーション、機能モジュールの入出力を模したダミーソフトウェア） ▍こんな方と働きたい ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ トクイテンの行動指針に共感できる方と働きたいと考えています。 ◇ 行動指針 ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ - 成果を出すには効果的なチームが必要であり、そのためには心理的安全が不可欠である - 「試してみよう」で学びながら素早く前進する - 挑戦を学問で位置づけて、議論により本質にせまる 自社で役に立つものを素早く開発するということを優先するため、ロボットやAI以外にも視野を広げ、環境や人の関わりなども変えながら目標を達成していってくれるような方 --- 興味を持ってくださった方は、ぜひカジュアルにお話しさせてください！