～ ロボティクス＆AIによる安全で快適な航行 ～ 必要なときにすぐに水上モビリティが利用できる環境を自律航行する小型船が無人で航行することで実現。離島の生活航路や都市部河川での近距離移動などのアクセス手段を提供し、社会課題の解決と新しい経済圏の創造を目指します。 ～ オンデマンド型水上交通で移動をもっと手軽に ～ 必要なときにすぐに水上モビリティが利用できる環境を自律航行する小型船が無人で航行することで実現。離島の生活航路や都市部河川での近距離移動などのアクセス手段を提供し、社会課題の解決と新しい経済圏の創造を目指します。 ～ 海洋・船舶の外部専門家とのタッグで新しい価値を創出 ～ 私たちエイトノットチームでは、ロボティクスとAIの専門家チームと海洋・船舶の外部専門家チームがタッグを組むことで、新たなサービスを生み出し、これまでにない新しい価値を産み出していきます。

誰もが手軽にアクセスできる手段を提供し新たな経済圏を創出します ・遠隔地や離島へ移動や物流が円滑化し、地域格差が縮小 ・渋滞をはじめとする輸送による経済的ロスが緩和 ・地域間のアクセスが向上 ・河川や海上の利活用が進み、新たな輸送網の構築が可能

■募集の背景 エイトノットでは、小型船舶の操船自動化に向けた技術開発が急速に進んでおり、その中核となるソフトウェアエンジニアを募集しています。船舶の自動運航技術を推進するためには、操船制御、経路計画、自己位置推定など、複雑なアルゴリズムと実装が必要です。また、今後の事業拡大に向けて、効率的なシミュレーションや評価環境の構築も求められています。このポジションでは、これらの技術課題を解決し、自律航行技術の実用化を目指すメンバーとして、エイトノットの成長に貢献していただきます。 ■業務内容 - 操船制御処理の実装・評価 - 小型船舶用シミュレーターの設計・開発 - 自己位置推定処理の実装・評価 - 離着岸、障害物回避の経路計画機能の実装・評価 - アクチュエーターのキャリブレーションの実装・評価 ■必須スキル・要件 - 線形代数など探索・最適化・制御に必要な数学の知識 - モーター制御・車両制御などの制御系システムの開発・実装経験 - 車両ロボットなどの制御ソフトウェア開発経験 - C / C++、Pythonでのコーディング経験 - Linux上での開発・アプリケーション実装経験 ■歓迎スキル・要件 - 運動モデルの設計経験 - PID / LQR / MPCなどを用いた制御処理の実装経験 - 経路計画アルゴリズムの実装経験 - センサーデータのフィルタ処理などの実装経験 - ROS / ROS2を用いた実装経験 - 数理最適化の知識 - マークダウンによるドキュメント作成経験 ■求める人物像 - 円滑なコミュニケーション能力：チーム内外で効果的に情報共有や連携を図れる方。 - 問題解決力：課題を的確に抽出し、適切な解決策を導き出す能力がある方。 - 丁寧で正確な作業：細部にまで注意を払い、品質を重視して仕事に取り組める方。 - 効率向上への意識：業務の効率化を常に考え、改善提案とその実行ができる方。