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本物の人型重機を造る精鋭エンジニア(制御ソフトウェア)を募集

ロボット + ソフトウェア

on 2018-01-01

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本物の人型重機を造る精鋭エンジニア(制御ソフトウェア)を募集

Mid-career
New Graduate・Internship
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Dr. KANAOKA

株式会社人機一体 代表取締役 社長 兼 立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター 客員教授。 ロボット制御工学者、発明家、起業家、武道家。ロボット研究開発の傍ら、辛口のロボット技術論を吼えることがある。マンマシンシナジーエフェクタ(人間機械相乗効果器)という概念を独自に提唱し、あまり相手にされないながら、十年来一貫してその実装技術を研究・蓄積してきた。そして今、業を煮やして、ビジネスとしての社会実装に挑戦するため「株式会社人機一体」を立ち上げた。 好きなロボットアニメはフルメタ、グレンラガン、タイバニ(←ロボットではないか)等、好きなロボットは VF-0 フェニックス。

最悪のシナリオ(2)

Dr. KANAOKA's story

NanNan Sun

中国生まれ、日本育ち、カナダ国籍。小学校は日本、中学から大学はカナダ。 大学は美術か工学か迷ったがやっぱり世の中金だと思い安定の工学部を選択。 ロボットアニメやプラモデルが好きすぎてバンダイに就職を試みるが撃沈。 それでも日本で暮らしたかったので取り敢えず適当に就職したが、何かに導かれて今は株式会社人機一体で本物のロボットを造っている。人生何が有るか本当にわからない。 好きなロボットアニメはトップをねらえ!、好きなロボットはゼータガンダム。

Fumiharu Muroga

研究開発によって世の中の課題を解決させる「リアルテックベンチャー」の支援に特化したリアルテックファンドを運営しています。 IPOによるリターンではなく、優れた技術の社会実装を追求したファンドです。

株式会社人機一体's members

株式会社人機一体 代表取締役 社長 兼 立命館大学 総合科学技術研究機構 ロボティクス研究センター 客員教授。 ロボット制御工学者、発明家、起業家、武道家。ロボット研究開発の傍ら、辛口のロボット技術論を吼えることがある。マンマシンシナジーエフェクタ(人間機械相乗効果器)という概念を独自に提唱し、あまり相手にされないながら、十年来一貫してその実装技術を研究・蓄積してきた。そして今、業を煮やして、ビジネスとしての社会実装に挑戦するため「株式会社人機一体」を立ち上げた。 好きなロボットアニメはフルメタ、グレンラガン、タイバニ(←ロボットではないか)等、好きなロボットは VF-0 フェ...

What we do

株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット制御工学をコアに、 パワー増幅マスタスレーブシステムとしての「人型重機」を開発・社会実装することにより 「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す 立命館大学発 リアルテックスタートアップ です。 テック系スタートアップのほとんどは、 自社製品を研究開発し世に送り出すビジネススタイルですが、当社は違います。 在庫や生産ラインを抱えない、また単なるファブレスメーカでもない、 先端ロボット工学技術スタートアップの新しいビジネスモデルとして、 「人機プラットフォーム」を構築しております。 機械メーカーや建築/土木、鉄道インフラ、倉庫、工場などの分野を対象に、社会課題としての「重労働」の解消を目標に掲げています。 多くのテレビ番組などのメディアにも取り上げていただき、非常に良い追い風を受けているロボティスベンチャーです! 代表的なプロジェクトとしては、大手鉄道会社様とロボットメーカと連携して、高所重筋作業を機械化することを目指して共同研究開発を進めています。 ▼ 零式人機 ver.2.0:JR 西日本 様 × 日本信号 様に関するニュース / 番組 ・JR西日本開発「人型重機ロボ」 人に代わり危険作業も楽々と @ Youtube  https://youtu.be/E2iWM-OQ5P8 ・人型ロボットの開発で高い注目を集める草津市の『株式会社人機一体』 @ Youtube  https://youtu.be/__ml8HD0Mnk
人型重機「零式人機 ver.2.0」による高所伐採デモ  ※提供:JR 西日本
JR 西日本様、日本信号様と共同研究開発をした、汎用型高所作業ロボット「零式人機 ver.2.0」
人機社のパートナー企業様のロゴを秘密基地の妻壁に設置しています。多くの企業様にご協力いただき、人型重機の社会実装に向けて取り組んでいます。
人機社の独自先端ロボット工学技術。その独自知財をコアに、必須特許ポートフォリをを構築して活用する「知識製造業」を銘打って、サービスを提供しています。
2025 年 大阪万博に向けて、我々は人型重機のプロトタイプを披露するため日々取り組んでいます。
人機社の目指す未来

What we do

人型重機「零式人機 ver.2.0」による高所伐採デモ ※提供:JR 西日本

JR 西日本様、日本信号様と共同研究開発をした、汎用型高所作業ロボット「零式人機 ver.2.0」

株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット制御工学をコアに、 パワー増幅マスタスレーブシステムとしての「人型重機」を開発・社会実装することにより 「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す 立命館大学発 リアルテックスタートアップ です。 テック系スタートアップのほとんどは、 自社製品を研究開発し世に送り出すビジネススタイルですが、当社は違います。 在庫や生産ラインを抱えない、また単なるファブレスメーカでもない、 先端ロボット工学技術スタートアップの新しいビジネスモデルとして、 「人機プラットフォーム」を構築しております。 機械メーカーや建築/土木、鉄道インフラ、倉庫、工場などの分野を対象に、社会課題としての「重労働」の解消を目標に掲げています。 多くのテレビ番組などのメディアにも取り上げていただき、非常に良い追い風を受けているロボティスベンチャーです! 代表的なプロジェクトとしては、大手鉄道会社様とロボットメーカと連携して、高所重筋作業を機械化することを目指して共同研究開発を進めています。 ▼ 零式人機 ver.2.0:JR 西日本 様 × 日本信号 様に関するニュース / 番組 ・JR西日本開発「人型重機ロボ」 人に代わり危険作業も楽々と @ Youtube  https://youtu.be/E2iWM-OQ5P8 ・人型ロボットの開発で高い注目を集める草津市の『株式会社人機一体』 @ Youtube  https://youtu.be/__ml8HD0Mnk

Why we do

2025 年 大阪万博に向けて、我々は人型重機のプロトタイプを披露するため日々取り組んでいます。

人機社の目指す未来

かつて、未来世紀と言われた 21 世紀も、まもなく 20 年が経過しようとしています。 しかしながら、この世界では、危険な作業現場や災害現場において、未だに人が生身で、過酷な重労働に従事しています。 この機械文明の現代で、なぜ未だに、人はフィジカルな苦役(重労働)を強いられるのか? ロボット工学こそが役に立つはずなのに、 我々は苦役(重労働)を無くせず、ただ傍観しているしかないのか? 否、我々には技術があります。志もあります。我々は、世界を変えます。 我々が目指す世界、人機社の理想(パッション)は、 「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」 ことです。 この理想の世界を実現するために、株式会社人機一体は「本物のロボット」を社会実装します。 ---------------------------------- なぜ、人機は 福島でやるのか ---------------------------------- 2011.03.11 、福島には、瓦礫に囲まれた 危険な現場が複数ありました。 そこでは、本来、人に成り代わってロボットが活躍するはずだったのに、 実際のところは、沢山の人が直接現場に赴き、作業に当たるしかありませんでした。 あのとき、大学で研究されていたロボット工学が、なんの役にも立たない現実を、我々は突きつけられたのです。同時に、「これまでやってきたことが何だったのか、このままではいけない、今こそ立ち上がらなければ」という思いに駆られ、今日の人機一体が立ち上がりました。 あれから 10 年。 2021 年 3 月の福島から、我々は、非定型作業が可能な人型汎用ロボットを発信します。 この地から、最先端ロボット工学技術を組み込んだ、世界初の人型重機を発信することで、FUKUSHIMA の復興シンボルの一つとして、世界にアピールしていきます。 我々の復興を、共に発信していきませんか? 今だから、やらなければならない仕事が、ここ 人機一体にはあるんです。 ■ 人機一体の目指す未来を漫画化しました! https://youtu.be/fEUBqC0fFRw

How we do

人機社のパートナー企業様のロゴを秘密基地の妻壁に設置しています。多くの企業様にご協力いただき、人型重機の社会実装に向けて取り組んでいます。

人機社の独自先端ロボット工学技術。その独自知財をコアに、必須特許ポートフォリをを構築して活用する「知識製造業」を銘打って、サービスを提供しています。

我々のプロダクトのベースは、金岡博士の独自技術「パワー増幅マスタスレーブシステム」です。 これは、まるで人型重機のボディが自分の身体の一部であるかのような憑依感、すなわち「人機一体」を、ロボット制御工学を駆使して実現する技術です。 これによって「巧緻な重作業と不整地二足歩行が可能な人型重機」を、人が直感的かつ自在に操作できるようになります。 世の中では、工場の製造ラインなどで、多くの作業が自動化され省力化を実現しています。 しかし、建設現場や災害現場など未知の環境では、現在の自動化技術だけでは対応できません。そこで我々は人が機械を操縦する、つまり機械化をすることで、人による未知の環境での臨機応変な対応と、機械による力の拡張で、苦役から人々を解放することを目指します。 弊社は、ロボットメーカではありません。 弊社独自のロボット工学技術を「知財」としてお客様へ提供する、人機プラットフォームが我々のサービスです。 ロボットを実際に使用するユーザー企業様、ロボットを製造する活用企業様、ロボットに必要な要素を開発する開発企業様。これらのパートナー企業様とともに、人型重機を社会実装することが我々のミッションです。 人の役に立つ、社会の課題を解決する「本物のロボット」を実現するために、 あなたの熱意と力を貸して下さい。

As a new team member

//////// 2018/01/18(木)13:08:16 現在、本募集は依然有効です。 // 本募集は、工学部や工学研究科、あるいは高等専門学校(高専)で制御工学・ソフトウェア工学を学んだアナタ、単なる IT 系のソフトウェアではなく、物理系のプログラミングが得意という若干特殊なアナタ、LabVIEW 使い、MATLAB 使いのアナタへのラブコールです。 ご存知の通り、株式会社人機一体では人型重機の社会実装を実現するために、ロボットを日々、地道に開発しています。我々のロボットは「リアルテック」、物理的実体を持つロボットです。いわゆる「ボット」ではなくメカメカしているということです。そのような我々が今、必要とするソフトウェアは主に以下の三種類です。 1)力学ベースのロボット制御工学にもとづくロボット制御プログラム 2)力学ベースのロボット制御工学にもとづくロボット制御シミュレーション 3)画像処理、VR、AR インタフェース 本募集は、1)ロボット制御プログラム を対象とします。 私(金岡博士)のプロフィール https://www.wantedly.com/users/52136720 の「研究室・ゼミ」の項目をご覧いただければ、日本でロボット工学を学んだ方なら、私がどのような学術的バックグラウンドを持つか想像できると思います。私が師事した先生方は皆、いわゆる自称「発明家」のような小手先の工夫ではなく、力学と制御の原理原則を大切にされる大先生でした。 私にとってロボットは(主にニュートン力学の)運動方程式です。ロボットの力学と環境の力学(自然のルール)をよく理解した上で、そこに制御という人工のルールの楔を打ち込むことによって運動方程式を操り、力学的機能を思い通りに実現する。それが、私の考える力学ベースのロボット制御工学です。 我々が開発するマスタスレーブシステムとしての「人型重機」という多自由度システムにおいて、制御という人工のルールの楔を鋭くするには、高速な計算が可能で、マルチスレッドのリアルタイム制御の時間管理が容易で、かつ分散大規模システムの開発と運用が手間なく行なえる開発環境が必要でした。長らくそのような開発環境を探していましたが、2014 年ごろにやっと出会えました。 今、人機一体社では NI LabVIEW をロボット制御の標準開発環境としています。LabVIEW を使うことによって、これまでの苦労は何だったのだろうと思うほど、制御ソフトウェア開発は効率化されています。開発の具体例については、例えば以下の記事をご参照ください。 // ▶︎2015/03/30 + NI > ソリューション > ユーザインタビュー // 「真の」マスタスレーブ式ロボットがロボットバトルに参戦、その超短期開発を可能にした NI 製品 // http://japan.ni.com/usersolutions/realrobot // // ▶︎2015/03/27 + NI > ソリューション > ユーザ事例 // LabVIEW/CompactRIO により、バイラテラル制御のマスタスレーブ式ロボットを超短期間で開発 // http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-16640# アナタのプログラムで人型重機を思い通りに動かす。ピンと来たら、ぜひ人機社に来て LabVIEW ブロックダイアグラムを組んでみてください。
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Company info

Founded on 10/2007

16 members

  • CEO can code/
  • Funded more than $1,000,000/

滋賀県草津市野路東 1-1-1 立命館大学 BKC インキュベータ 105 号室