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制御エンジニア 自律航行システムのコアとなる船体の操船制御技術を開発

船体制御エンジニア
Mid-career

on 2024-09-28

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制御エンジニア 自律航行システムのコアとなる船体の操船制御技術を開発

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Tomoaki Yokoyama

広島商船高等専門学校、豊橋技術科学大学を卒業後、ヴイストン株式会社にて30以上の様々なロボット開発プロジェクトにおいて中心的な役割を担う。その後、GROOVE X株式会社に入社。LOVOTの開発に初期期作から参画。主にメカトロニクス設計やアクチュエータ制御、ハードウェア領域のPMを担当。 これまでに開発したロボットは30以上。 2008年/2013年ロボカップ世界大会優勝(Louis Vuitton Cup) 一級船舶免許所持

Yujin Kimura

カリフォルニア州立大学を卒業後、アップルジャパンを経て、デアゴスティーニ・ジャパン入社。コミュニケーションロボット「ロビ」をはじめとするロボティクス事業の責任者を務める。その後、バルミューダにて新規事業立ち上げを担当し独立。ロボティクス系スタートアップ企業のマーケティング、PR戦略や、大手メーカーの商品企画を手掛けた。SUP、ダイビングなどマリンアクティビティを介して、海の魅力に引き込まれる。パドラー、ダイバー、一級小型船舶操縦士。

株式会社エイトノット's members

広島商船高等専門学校、豊橋技術科学大学を卒業後、ヴイストン株式会社にて30以上の様々なロボット開発プロジェクトにおいて中心的な役割を担う。その後、GROOVE X株式会社に入社。LOVOTの開発に初期期作から参画。主にメカトロニクス設計やアクチュエータ制御、ハードウェア領域のPMを担当。 これまでに開発したロボットは30以上。 2008年/2013年ロボカップ世界大会優勝(Louis Vuitton Cup) 一級船舶免許所持

What we do

~ ロボティクス&AIによる安全で快適な航行 ~ 必要なときにすぐに水上モビリティが利用できる環境を自律航行する小型船が無人で航行することで実現。離島の生活航路や都市部河川での近距離移動などのアクセス手段を提供し、社会課題の解決と新しい経済圏の創造を目指します。 ~ オンデマンド型水上交通で移動をもっと手軽に ~ 必要なときにすぐに水上モビリティが利用できる環境を自律航行する小型船が無人で航行することで実現。離島の生活航路や都市部河川での近距離移動などのアクセス手段を提供し、社会課題の解決と新しい経済圏の創造を目指します。 ~ 海洋・船舶の外部専門家とのタッグで新しい価値を創出 ~ 私たちエイトノットチームでは、ロボティクスとAIの専門家チームと海洋・船舶の外部専門家チームがタッグを組むことで、新たなサービスを生み出し、これまでにない新しい価値を産み出していきます。

What we do

~ ロボティクス&AIによる安全で快適な航行 ~ 必要なときにすぐに水上モビリティが利用できる環境を自律航行する小型船が無人で航行することで実現。離島の生活航路や都市部河川での近距離移動などのアクセス手段を提供し、社会課題の解決と新しい経済圏の創造を目指します。 ~ オンデマンド型水上交通で移動をもっと手軽に ~ 必要なときにすぐに水上モビリティが利用できる環境を自律航行する小型船が無人で航行することで実現。離島の生活航路や都市部河川での近距離移動などのアクセス手段を提供し、社会課題の解決と新しい経済圏の創造を目指します。 ~ 海洋・船舶の外部専門家とのタッグで新しい価値を創出 ~ 私たちエイトノットチームでは、ロボティクスとAIの専門家チームと海洋・船舶の外部専門家チームがタッグを組むことで、新たなサービスを生み出し、これまでにない新しい価値を産み出していきます。

Why we do

誰もが手軽にアクセスできる手段を提供し新たな経済圏を創出します ・遠隔地や離島へ移動や物流が円滑化し、地域格差が縮小 ・渋滞をはじめとする輸送による経済的ロスが緩和 ・地域間のアクセスが向上 ・河川や海上の利活用が進み、新たな輸送網の構築が可能

As a new team member

エイトノットは2021年3月に創業したばかりの自律航行システム開発のスタートアップです。優秀なエンジニアによる横断的でスピード感のある開発手法により、多くの自律航行実績を挙げています。また、ビジネスサイドの知見にも触れられるため、技術とビジネスの両面で成長することができます。 【募集の背景】 船舶の制御技術は大型船を中心に古くから研究開発されています。しかし、小型船の研究開発はまだ広がっておらず、運動特性が大型船とは異なり全く違った制御技術が必要になります。 小型船舶は自動車と違いまっすぐ進むだけでも、常に舵の操作が必要で船長には相当の経験が求められます。 水上特有の動的特性や揺れ・波への対応などへの対応など課題を克服し、船舶を安全に航行するのに必要な操船制御技術を開発し、自律航行システム・舶用機器に展開することを目指しています。 【業務内容】 - モデル予測制御(MPC)を用いた小型船舶の操船制御システムの開発 - 運動モデルの推定手法の開発 - 各種船舶の制御用運動モデル構築 - その他、自律航行システム開発・評価に関わる業務 【必須スキル】 - Python / C++など基本的なプログラミングスキルがあること - 実商品、製品、サービスでのSW開発経験を有すること - 機械学習の基礎知識 - 画像処理の機械学習モデルの学習に関する実務経験があること - 認識アルゴリズム開発の経験 【歓迎スキル】 - 運動モデルを用いたモデル予測制御(MPC)の実装経験 - 船舶の運動モデル設計経験 - ソフトウェアプロダクトの開発経験 - アルゴリズム設計および実装経験 【求める人物像】 - 新しい技術や知識に常に触れながら業務したい方 - 最新の技術や組み込み技術などに関心のある方 - チームメンバーや社外の方とコミュニケーションを積極的に取りながら課題解決できる方 - 自律的な姿勢で業務に取り組み、進んで困難なことにチャレンジできる方
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    Founded on 03/2021

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