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ロボットエンジニア
on 2017-10-11 7,367 views

多自由度ロボットの操作・開発・研究経験者募集

東京ロボティクス株式会社

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  • 早稲田大学総合機械工学専攻。同大学招聘研究員兼非常勤講師。博士(工学)。専門はロボット工学と測位技術。これまで、フリーランスエンジニアとして、組み込み系開発から高周波回路設計、ロボット開発、Web・DBシステム開発、Windowsアプリ開発、サーバ運用、データ分析など、様々な業務を経験。不惑の四十を前に東京ロボティクス設立を決意。歴史好き。

  • 早稲田大学総合機械工学専攻修了。元トヨタ自動車。在学中より、研究機関や企業から依頼を受け、ロボットや機械器具の受託開発を行う。自身の研究においても、自重補償アームや森林作業支援ロボット(伐倒ロボット)を開発。トヨタ自動車を退職し、坂本と共同で東京ロボティクスを設立。趣味は車いじりとラーメン。

  • 東京大学新領域創成科学研究科修了。元キヤノン。在職中は10年以上一貫して複合機の画像処理を手がける。高精度全方位移動台車「Precise Omni」における障害物認識のためのビジョンシステムの開発で東京ロボティクスに協力。その後、会社を退職し、東京ロボティクスに参画。趣味はバドミントンと将棋。

  • 早稲田大学機械科学専攻修了。元ソニー。在学中は、学内のものづくりコンテストである「WASEDAものづくりプログラム」にて、自転車用の自動ポンピング車輪の発明で大賞を受賞。修士課程では三次元駆動MEMSスキャナの研究を行う。ソニーを退職し、東京ロボティクスに参画。趣味は映画鑑賞。

What we do

  • 研究用ロボットアーム「Torobo Arm」
  • 研究用研究用人型ロボット「Torobo」

東京ロボティクスは、2015年に創業したロボティクスベンチャーで、先進的なロボットの開発を行うメーカーです。主力製品として、研究プラットフォームとしてのロボットアームおよび人型ロボット(共に全軸トルクセンサ装備・関節トルク制御可能)を製造・販売しています。大学・公的研究機関のロボット研究者や企業の生産技術部門などを主な顧客としています。

2019年からは、「産業用ロボットのパラダイムシフト」を掲げ、知的かつ巧みなロボットシステムを、これまで自動化が難しかった領域に適用する挑戦を開始しました。それに伴い、ロボット活用チーム(AIチーム)を立ち上げ、複数の企業様とPoCという形で次世代ロボットのアプリケーションを模索しています。

我々は最先端ロボット技術で東京から日本を元気にします。

Why we do

以下の目標を実現するために、日々努力しています。

◆自動化の推進による効率的な社会の実現
現在、自動化・ロボット化の波は従来の工場から、倉庫や農場、オフィス、家庭へと徐々に拡大しています。我々の使命は、それをさらに加速させることで、効率的な社会を実現することです。そして究極的には、「単純労働や危険作業をロボットに任せることで、人間が創造性を楽しむ仕事に専念できる世界」の創出を目指しています。

◆ものづくり大国日本の維持発展
インターネットやソフトウェアの分野で日本は完敗しましたが、製造業においてメイド・イン・ジャパンへの信頼はいまだ健在です。東京を始め、日本各地には高い技術を持った町工場が多数存在しており、我々のパートナーにもなっています。そのような企業と協力できることは日本に拠点を置く強みであり、それを最大限活かすことで、ものづくり大国日本の維持発展に貢献したいと考えています。

◆ベンチャー企業のエコシステムの創出
シリコンバレーには、ベンチャー企業のエコシステムがあると言われています。事業を成功させ、上場や売却によって資金を得た創業メンバーが、その資金で新しい会社を創業したり、熱意のある若者に投資しています。成功するベンチャー企業が増えると、起業に失敗した際に受け皿になる会社も増え、安心してチャレンジする環境が生まれます。優秀な人材と資金も流入し、この流れが益々活発化していきます。東京にもこのようなエコシステムを作ろうとしているベンチャー企業がいくつもあり、我々もその一つです。若者がベンチャービジネスにチャンレンジする活気ある社会を創るため、ベンチャー企業の成功例になることを目指しています。

How we do

  • ロボット開発中
  • ロボット展示中

メンバーは、フルタイムが7人、企業の週末エンジニア・学生インターンが10人という構成です。皆、ロボットが好きということで共通しています。

メンバーのほとんどは20代です。経験の少なさを、やる気と情熱で補って加速度的に成長しています。主要メンバーは、機械、電子回路、組み込みソフトウェア、上位アプリケーションの担当に分かれ、各自専門性を高めつつ、協力し合っています。それもあり、企画から1年足らずで産業用ロボットアームに準じる性能のロボットアームを完成させました。

「良いロボットを作る」という一点に集中し、日々黙々と仕事をしています。口よりも手を動かすことが大事なので、職場は意外と静かです。

Description

ロボットアームやヒューマノイドのような多自由度ロボットを扱ったことのある経験者を募集しています。

多軸ロボットの運動学・動力学、軌道制御、動作計画(モーションプランニング)、オンライン/オフラインティーチング、古典制御・現代制御、脚ロボットの歩容生成、多指ハンドの操りなどを経験したエンジニアを対象としています。

エンジニアであれば操作者、開発者、研究者を問いません。一緒にすごいロボットを創りましょう。

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Company info
東京ロボティクス株式会社
  • Founded on 2015/01
  • 14 members
  • 東京都新宿区西早稲田2-10-18 パティオ西早稲田101-2
  • 多自由度ロボットの操作・開発・研究経験者募集
    東京ロボティクス株式会社